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  机器人TCP标定系统

 机器人TCP标定系统

 

 

如今,制造商们如今越来越依赖工业机器人来提高效率和品质。用于焊接、切割、材料处理,喷涂和组装的机器人,必须在可靠性和重复性/精确性很高的标准下作业,以满足现代制造商的需求。这就意味着, 机器人系统的任何机械故障-不管是机器人本身还是外围故障,都会导 致浪费大量生产时间,或产生许多报废工件。

 

AutoCal系统提供在线的机器人校准方案,旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容,AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点(TCP)的 突然改变或偏离,并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错,不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上,产品品质无任何损失。

AutoCal功能

   机器人冲撞后快速复位或电动机重置

   不间断地自动监视机器人的性能

   可选择地自动更正机器人温度变化

   如此,大幅降低生产停工时间

 

AutoCal系统-Dynalog的先进水平校准技术,Dynalog是机器人单元标定技术的世界领导者。它的主流产品DynaCal 系统,被应用于离线的机器人单元校准,并作为最精确的和技术先进的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中,该系统专为程序控制和复原而设计的,价格低廉。

 

AutoCal系统工作原理

AutoCal系统有着不同的形式,取决于指定的机器人控制器和它的整合  水平(联系Dynalog获取更多的信息)。然而,一个标准的设备包含:

1AutoCal软件

2)微控制器(随意的)

3)一个坚固的工业传感器。

 

AutoCal系统依赖对TCP简单及自动化的测量,不要求人工操作和界面。生产周期之间,机器人在几秒钟内自动执行量测例行程序,从而评估全部系统性能,并且检测出机器人和TCP任何漂移或是冲撞。机器人装置或TCP的任何改变都可以通过AutoCal 系统的“恢复校准”自动修正。最后,在恢复生产之前,AutoCal系统要确认已修正机器人或TCP的精确度,确保稳定的品质和过程控制。

 

特色

   恢复和确定初始TCP坐标(xyz)和TCP定位(wpr

   复原机器人关节控制

   能够更正机器人内部温度变化

   在线,全自动系统

   快速检查性能

   过程监控

   恢复校准后报告系统准确度

   与大多数机器人类型兼容

   低成本

 

 

客户名单

   ABB

   FANUC

   HYUNDAI

   KAWASAKI

   KUKA

   MOTOMAN

   NACHI

   OTC-DAIHEN

   PANASONIC

   STAUBLI

   Others available upon request

 

具体应用

   弧焊

   水注切割

   密封剂应用

   点焊

   冲孔

   物料搬运

   钻孔

   刨槽

   等等

 

 

系统构件:

   AutoCalTM 校准软件

   AutoCalTM 测量传感器和托架(13*8*1.5英寸)

   可选的微控制器

 

 

系统规格

   恢复精度 ± 0.1 mm

   标准的快速-检查时间:35

   标准的恢复校准时间:大约一分钟

   功率:12-24额定电压,最大50

   操作环境温度:15-130华氏度

 


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